Point ya mpasi:Kunikana ya motere mpi makelele yina ke katukaka na mutindu bitini ya bitini ke salaka na ntangu ya kisalu ya robo yina ke kombaka ke vandaka ti bupusi na mambu yina bo ke kutanaka ti yo na nzo.
Solution ya foam ya silicone:
Kukuma ya amortisseur ya vibration mpi kufiotuna makelele: Bo ke sadilaka foam ya silicone ya elastisite ya ngolo na kati ya bracket ya motere mpi ya ke vukisaka ba roller sambu na kubaka ngolo ya kunikana mpi kufiotuna makelele yina ke katulaka makelele, na mpila nde kutula bunkete kuvanda pima.
Kukanga mpi kukanga putulu: Bague ya kukanga foam ya bo me yidika na mutindu na bo mosi ke sadilamaka na kisika yina bo me vukisa na kati ya kesi ya putulu mpi nitu sambu na kukanga putulu mpi kusala nde bisadilu kuzinga mingi.
Mutindu ya kukonda masa: Kitoko ya foam yina ke kotaka ve na masa ya module ya mop lenda sala nde masa kubasika mpi kubebisa circuit, mpi yo lenda yikana ti mambu ya mpasi ya kuyobisa.
Case: Mutindu mosi ya robot ya kukomba na nzila ya kuyidika mbote-mbote ngidika ya silicone ya foam, makelele yina bo me kulumusa na 30%, bantu yina ke sadilaka yo tubaka nde “yo ke monana nde yo ke sala na mutindu mosi ya kukonda kumonana”.